Pronto il robot che sbuccia frutti e ortaggi a due mani VIDEO
Il robot, ottenuto combinando il braccio robotico Franka con il sistema di manipolazione Allegro, è stato addestrato in laboratorio ricevendo un algoritmo di ricompensa quando ruotava correttamente l'oggetto che aveva in mano, oppure un algoritmo di punizione quando sbagliava a …