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Scienza e Tecnologia
Mercoledì 31 Luglio 2024
Pronto il robot che sbuccia frutti e ortaggi a due mani VIDEO
Il robot, ottenuto combinando il braccio robotico Franka con il sistema di manipolazione Allegro, è stato addestrato in laboratorio ricevendo un algoritmo di ricompensa quando ruotava correttamente l'oggetto che aveva in mano, oppure un algoritmo di punizione quando sbagliava a ruotarlo o non lo ruotava affatto. Una volta pronto, il robot è stato messo alla prova nel mondo reale per pelare frutti e ortaggi come ad esempio un ravanello, una zucca o una papaya : per togliere la buccia doveva usare una mano controllata da un operatore umano, mentre con l'altra mano teneva l'alimento ben saldo e lo riorientava usando le informazioni di feedback provenienti da sensori tattili.
L'algoritmo ha mostrato buone performance, nonostante qualche difficoltà nello sbucciare frutti e ortaggi piccoli e di forme particolari, come lo zenzero. I ricercatori pensano comunque di poter ancora migliorare le prestazioni del sistema.
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