TidyBot++, il robot domestico che carica la lavatrice e annaffia le piante VIDEO

Apre il frigorifero e porta fuori la spazzatura , carica la lavastoviglie e la lavatrice , annaffia le piante e pulisce il tavolo : è proprio un domestico inappuntabile il nuovo robot open source TidyBot++ , sviluppato dai ricercatori delle università di Stanford e Princeton per sbrigare le faccende domestiche e aiutare l'addestramento di algoritmi di apprendimento imitativo . Il suo funzionamento è descritto in un articolo condiviso sul sito arXiv, che ospita articoli scientifici non ancora sottoposti a revisione fra pari. Il nuovo robot, che costa all'incirca 6.000 dollari, è formato da un telaio modulare in alluminio che può essere personalizzato aggiungendo bracci robotici o sensori . Si muove in ogni direzione su ruote girevoli motorizzate e può essere controllato tramite un'interfaccia sullo smartphone . "TidyBot++ è un robot mobile progettato per svolgere le faccende domestiche con precisione e facilità", osserva il primo autore dello studio Jimmy Wu, della Princeton University. "Rispetto ad altre piattaforme - aggiunge la ricercatrice Jeannette Bohg della Stanford University - TidyBot++ è altamente manovrabile , accessibile e ottimizzato per l' apprendimento delle faccende domestiche . La sua base garantisce efficienza e funzionamento fluido , anche in ambienti disordinati ". "Rendendo il design e il software completamente open source , puntiamo a democratizzare l'accesso a un robusto manipolatore mobile, consentendo ai ricercatori di tutto il mondo di far progredire la ricerca sulla manipolazione mobile", sottolinea Wu. In futuro, il robot potrebbe aiutare a raccogliere dati di alta qualità per addestrare algoritmi di intelligenza artificiale per la robotica tramite apprendimento per imitazione. TidyBot++ potrebbe anche essere introdotto in contesti educativi come piattaforma per testare questi algoritmi e potrebbe infine essere impiegato in ambito domestico per offrire un aiuto nei mestieri di casa.