Pronto il robot che sbuccia frutti e ortaggi a due mani VIDEO

Il robot, ottenuto combinando il braccio robotico Franka con il sistema di manipolazione Allegro, è stato addestrato in laboratorio ricevendo un algoritmo di ricompensa quando ruotava correttamente l'oggetto che aveva in mano, oppure un algoritmo di punizione quando sbagliava a ruotarlo o non lo ruotava affatto. Una volta pronto, il robot è stato messo alla prova nel mondo reale per pelare frutti e ortaggi come ad esempio un ravanello, una zucca o una papaya : per togliere la buccia doveva usare una mano controllata da un operatore umano, mentre con l'altra mano teneva l'alimento ben saldo e lo riorientava usando le informazioni di feedback provenienti da sensori tattili.

L'algoritmo ha mostrato buone performance, nonostante qualche difficoltà nello sbucciare frutti e ortaggi piccoli e di forme particolari, come lo zenzero. I ricercatori pensano comunque di poter ancora migliorare le prestazioni del sistema.